调节紧固式万向竹节管，包括直角关节、N个公母关节、双母关节、第一工件连接头、第二工件连接头，N个公母关节首尾依次连接形成公母关节管，直角关节的母头与第一工件连接头连接，直角关节的公头与公母关节管端部的公母关节母头连接，公母关节管端部的公母关节公头与双母关节的其中一个母头连接，双母关节的另一个母头与第二工件连接头连接，公母关节为一沿轴线方向剖开的分体式结构，包括两个公母关节瓣，两个公母关节瓣在母头端两侧均形成连接耳，连接耳上设置有固定孔，两个公母关节瓣则通过在固定孔中穿设螺丝并用螺母锁紧进行固定连接，利用螺丝和螺母调节关节之间的松紧度，保持万向竹节管末端的空间位置悬停功能。