控制器输出的叫控制量，一个PID控制器的输出的单位取决于你需要什么控制量，需要电压就是电压的单位，需要电流就是电流的单位，跟给定的单位不一定一样。

　　在自控原理中这个概念是广义的，实际实现中根据采用的控制器类型（模拟、数字）及系统构造来确定是什么单位。

　　有什么问题可以再问我