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　　1、两款的型号命名有所不同，400w为例，A52系列电机型MHMJ042G1U,A6系列为MHMF042L1U2M，可参照选型样册型号命名

　　2、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位；A6系列编码器为23位

　　3、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，A6系列电机均为绝对式，且23位分辨率，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低

　　4、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相同功率850w、1.3kw、1、8kw、2.9kw伺服，且价格优惠

　　5、松下伺服A6系列产品升级，机械安装尺寸一致，可完全替换老系列伺服，建议整套替换

　　具体的如果替换使用，要根据目前所用型号去匹配新系列伺服，尺寸参数等再仔细对比一下，松下伺服可以咨询北京阿沃德公司