伺服电机在上电后，在某些特定的参数设定下，会进入速度给定控制运行模式。速度指令是通过模拟信号控制的。因为会有模拟量零点漂移的原因会走。但是这种情况走的比较慢。如果没有上位控制则会一直走。走一下马上停止的情况，如果是外接了闭环控制器，则可能是控制器引起的。如果没有接控制器也可能是外部负载或者接线问题等引起的。