既然已经卡上了，应该是碰到某个限位开关了，只要开关一直处在这个状态，报警就会一直存在，机床会有一个超限位移动按钮，先把机床移走，报警就消除了。

　　要是每次都必须撞着个限位的话可以考虑，从plc里关掉他，甚至直接短路它的续电器。