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伺服电机与丝杠传动比计算公式?伺服与丝杆计算公式

作者:清驰电机网
文章来源:本站

  一、脉冲当量,就是伺服电机每输入一个驱动脉冲,转过一个步距,工件平移的距离~

  所以脉冲当量可计算如下:

  1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;

  2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;

  3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

  4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;

  伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/

  6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,

  1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

  2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;

  3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;

  4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;

  ,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

  =螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/

  (传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:

  1:脉冲当量与编码器的解析度无关;

  2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关~

  3:举例说,伺服的极对数不同,“当量”会不同的~

  4:按照笨鸟的说法,当量与伺服没有关系的~

  5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系,与“当量”没有关系~

  编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数

  速度计算:

  每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲

  二、功率计算

  P=PI*M*n/30

  P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速

  三、伺服超速报警故障解决方法:

  ? 伺服Run信号一接入就发生;

  检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。

  ? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:

  a(控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;

  b(电子齿轮比设置过大;

  c(伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

  四、伺服电机扭矩计算公式

  T=F*R*(减速比)

  T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)

  旋转物体的扭矩计算

  T=9550p/n

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  伴随的年纪的增长,在人际关系也该变得成熟,比如我没有爽快的答应你时,就是拒绝的意

  思。我给你留了面子,你也该长点脑子。

  再见时,思绪如潮涌般袭来,指尖深深扎进手心,心止不住的疼、止不住的颤抖。

  

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