子程序调用使用M98指令，指令格式：M98 P*******; P后接循环次数，后接子程序号。比如调用O1234的子程序5次，就编程M98 P0051234，005指的是循环次数，1234指的是子程序的程序号。同时子程序的结尾要加M99，而不能是M30。