不知道你的基础如何，也不知道你为什么学STM32。从你的表述中，我觉得你与STM32之间差的不止是一门课程，也许是一个大学。我狠犹豫，我的回答也许会严重影响你的积极性。因为学习STM32你需要许多专业学科作为支撑。比如数字电子、模拟电子、微机原理、汇编语言、C语言等等。甚至将来你还会需要高等数学和数字信号处理方面的知识。不过先别被这些吓倒，因为只要你有兴趣这些都不是问题。

　　就是论事，我们只说如何学习STM32。正确的学习方法十分重要。首先你要有一个开发板，很幸运我们同样选择了正点原子的开发板。其实我的开发板基本没用过，放在那里吃灰。但它依然很重要，因为它你有了正确的原理图；有了正确的可执行代码；有了丰富的开发文档；有了自己的调试环境。这些都是非常重要的参考。

　　接下来，你需要自己搭建电路，运行并学习开发板提供的例程代码。如果你还没有能力自己绘制核心板，可以购买现成的核心板来用。下图是我学习stm32时自己在洞洞板上搭建的电路板之一，核心板是自己绘制并焊接的。这一步十分重要，学习单片机的关键就是要亲自动手。如果你只是在别人的硬件上跑一遍别人的代码，你几乎什么都学不到。板子不用一步到位，学到什么功能就搭建什么电路。在这过程中，会遇到许多困难，你会困惑、彷徨甚至绝望，只有利用浑身解数解决这些问题，你才能真正的成长起来。

　　有了自己的硬件，接下来就是软件部分的学习。按照原子的例程，做实验，亲自构建工程，亲手输入代码。由于STM32的复杂性，不可能一开始什么都学会，先掌握IO口、中断、定时器的基本运用。然后再学习一下串口、llC、SPI通讯。这些基本掌握后，找一个stm32的开源项目，并参与其中继续提高自己。

　　我选择了开源四轴飞行器。最开始通过学习国内匿名四轴的源代码，了解了四轴飞控的基本原理。之后学习国外开源飞控betaflight的源码，受益匪浅。下面是我自己的f4飞控板，运行的是自己编写的飞控程序。在我的头条视频中，有它的飞行视频。

　　先来看一下STM32简介。

　　STM32F103器件采用Cortex-M3内核，CPU最高速度达72 MHz。该产品系列具有16KB ~ 1MB Flash、多种控制外设、USB全速接口和CAN。

　　ST在后续几年陆续推出了Cortex-M0+、Cortex-M4内核的芯片，并进行不断优化。

　　按内核架构分为不同产品，其中STM32F1系列有：

　　基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB

　　增强型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、 STM32F103VE、STM32F103ZE

　　互联型：STM32F105、STM32F107

　　再来说一下STM32学习。

　　学STM32嵌入式，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面的驱动、移植了。硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，掌握基于板级的汇编和C编程。

　　主要需要学习的有：

　　基础操作：GPIO操作，串口操作，定时器操作，NVIC和中断，看门狗，DMA操作，ADC操作，SPI接口通信，IIC接口通信，CAN总线通信等。

　　进阶操作：低功耗操作，STM32时钟树，STM32实现位带特性，STM32启动过程详细分析，环形缓冲期的实现，软件定时器的设计，IO口模拟IIC的实现。

　　综合应用：STM32-IAP的实现，STM32-DAPLink的实现。

　　带操作系统的程序学习与开发：可用操作系统分析，rt-thread系统移植与学习，FreeRTOS移植与学习。

　　本人学过51，工作后学的stm32。 开始学的是正点原子的板子（当时也狠心买了寄存器版和固件库版的书[流泪][流泪][流泪]贵死了），但是不知道为什么 有点听得糊里糊涂的，各种外设寄存器，时钟锁相环ahb，apb那些。后来网上找课程对比一下 果断转去野火。野火的教程很详细 细节做到位，通俗易懂。 前期听着野火的教程配合着原子教程交叉学习 ，搞得差不多就可以各取所需了。以上是我的学习过程。一起努力加油吧。

　　在我看来学习STM32的目的无外乎是自己喜欢，或者转到嵌入式研发领域工作（赚更多的??）。

　　不同的目的，不同的学习经历，学习MCU的方法也是不同的。如果选择了错误的方法不但费时费力也极大打击了自己的信心。

　　拿我自己举例，20年前计算机应用专业毕业，学习了模点，数电，微型计算机原理，pascal高级语言，8086汇编语言，数据结构，基本上从硬件到软件以及简单的算法都学过了。在这个基础上干了2年硬件方面的工作后就开始了MCU的自学，从PIC的8位MCU开始。

　　这里要说明一下，什么是单片机，什么是MCU。现在我们普遍将两者混为一谈。其实单片机是相对于早期的分立元件组成的微型计算机而言的，将RAM芯片，ROM芯片，CPU芯片，IO控制芯片等等都集成在一个芯片中的系统称之为单片机。而MCU则是微控制器，他是在单片机的基础上又集成各种各样的功能到芯片内部，比如ADC，DAC，PWM，UART，I2C，SPI等等。赋予单片机各种控制能力。

　　2000年那个时代网络很不发达，没有学习视频可以看，但是相关的专业书籍还是不错的。也是因为自己的专用基础比较好所以学习起来并不是很吃力。此外，如果自己一开始就有用MCU实现某个功能的想法时，学习就不会很空洞，知道自己应该从哪里开始。一开始就从汇编学习MCU的编程会让人很难受，但这是最直接的一种方式，就像把MCU扒开来看，从最底层开始可以了解到最核心的内容。当你用这种方式掌握了一种MCU后就打开了通往所有MCU的大门，因为他们都是同类。

　　这20多年来，我也带了不少新入的工程师。我给你一些建议，如果你是一个相关专业领域毕业的，至少在硬件或者软件层面上沾点边的，并且想进入这个领域赚大????????????????，那么认认真真从最基本的开始学，从寄存器的每一个位的作用开始学，当然先确定要实现某个功能，然后看手册来自己通过寄存器配置实现他，可以从最简单的功能开始，比如流水灯。可以看书，看视频来辅助学习，但是不要用任何STM32的HAL库，第三方的也罢，都不要用！等你直接用寄存器配置实现了之后再用库函数实现一次，或者你实在无法自己用寄存器实现，那也可以先用库来实现，然后一一比对自己的寄存器配置是哪里没有配置正确。总之一句话，绝对不要用库！当你掌握了原理之后，想用什么随意[呲牙]！

　　与此不同的是，如果你只是兴趣爱好，那么你想用什么方法都可以，你喜欢，你可以用最舒适的方法[奸笑]！

　　最后，告诉你一个无情的事实，找到一个乐于分享的大师高手比什么都有效[偷笑]！

　　我也是，刚开始的确是这样，我是从51学过来的，然后学的正点原子的32，一开始学32非常的困难，后来我放慢了速度就好了，方法就是看视频前，自己先多几遍看资料，看完视频试着做做总结，慢慢来，千万别着急。

　　

单片机的开发其实没啥懂不懂的，关键就是你按照主芯片的开发手册去把相关的功能配置好，让功能实现。你得懂一些硬件，你得会读并且读懂芯片的英文开发手册（用哪查哪，不可通篇阅读），因为配置过程那是人家设计CPU的工程师事先给你规定好的，都写在开发手册里。

　　自学的51,没做过开发，但是会看datasheet。看了看stm32的hal开发，就象见到了宝。各种硬件的初始化都可以用stm32cube做了，极大提高了开发效率，能让开发者专注于核心代码开发。要是兆易创新能做出一样的功能，那国产mcu的崛起指日可待。stm32学习先挑款全针脚引出的开发板，然后研究一下datasheet，学习是stm32cube的配置过程及生成代码框架,最后进行核心代码开发.

　　看普中科技stm32教程。这教程很基础易懂

　　学习计算机知识，关键在于一边实际操作，一边有老师指导。

　　要么找企业做学徒，要么上培训班

　　根据您描述，可以说您在前期的准备阶段基本已经完成（包括C语言，实验板和编译环境），也开始跟着原子哥的教学视频开始了STM32的学习之路。但是根据答主的经历来看，其实您还差了关键的一个步骤：对STM32MCU理论知识的学习和理解。

　　答主根据个人嵌入式软件的学习经历，总结如下单片机软件学习知识脑图：

　　对于初学者而言，如果对MCU的理论知识（比如时钟树，GPIO/UART/IIC/SPI等配置过程）没有一个扎实和正确的认知，那么答主觉得跟着视频学习，即使学会也大半是知其然而不知其所以然。当然不排除有的朋友根据视频也能把基础打得牢固（但我觉得他们也在视频学习中穿插了基础的学习和理解）。

　　以上仅代表个人建议，仅供您参考。