剃齿机以齿轮状的剃齿刀作为刀具来精加工已经加工出的齿轮齿面，这种加工方法称为"剃齿"。剃齿机按螺旋齿轮啮合原理由刀具带动工件(或工件带动刀具)自由旋转对圆柱齿轮进行精加工，在齿面上剃下发丝状的细屑，以修正齿形和提高表面光洁度。