其他参数的设定。

　　包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。

　　表２常用参数说明

　　参数含义 FS-OI MA/MB

　　FS-OI-Mate-MB

　　FS-16/18/21M

　　FS-16I/18I/21IM

　　FS-OI TA/TB

　　FS-OI-Mate-TB

　　FS-16/18/21T

　　FS-16I/18I/21IT

　　PM-O

　　备注

　　（一般设定值）

　　程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1

　　数据传输波特率 103,113 103,113 10

　　I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡

　　用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件

　　未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1

　　直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1

　　半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴

　　参考点返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-

　　轴名称 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)

　　轴属性 1022 1022 1,2,3

　　

　　轴连接顺序 1023 1023 1,2,3

　　存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999

　　存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999

　　未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1

　　空运行速度 1410 1410 1000左右

　　各轴快移速度 1420 1420 8000左右

　　最大切削进给速度 1422 1422 8000左右

　　各轴手动速度 1423 1423 4000左右

　　各轴手动快移速度 1424 1424 可为0，同1420

　　各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400

　　快移时间常数 1620 1620 50-200

　　切削时间常数 1622 1622 50-200

　　JOG时间常数 1624 1624 50-200

　　分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1

　　电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1

　　各轴位置环增益 1825 1825 3000

　　各轴到位宽度 1826 1826 20-100

　　各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000

　　各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200

　　各轴反向间隙 1851 1851 测量

　　P-I控制方式 2003#3 2003#3 1

　　单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1

　　虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1

　　电机代码 2022 2022 查表

　　负载惯量比 2021 2021 200左右

　　电机旋转方向 2022 2022 111或-111

　　速度反馈脉冲数 2023 2023 8192

　　参数含义 FS-OI MA/MB

　　FS-OI-Mate-MB

　　FS-16/18/21M

　　FS-16I/18I/21IM

　　FS-OI TA/TB

　　FS-OI-Mate-TB

　　FS-16/18/21T

　　FS-16I/18I/21IT

　　PM-O

　　备注

　　（设定值）

　　位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500，全（电机一转时走的微米数）

　　柔性进给传动比(分子)N 2084，2085 2084 转动比，计算

　　互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)

　　各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)

　　各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)

　　减速信号极性 3003#5 3003#5 行程（常闭）开关0

　　接近（常开）开关1

　　超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506，507报警时设定1

　　显示器类型 3100#7 3100#7 0单色，1彩色

　　中文显示 3102#3 3102#3 1

　　实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1

　　主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1

　　主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1

　　实际手动速度显示 指令 3108#7 3108#7 1

　　伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1

　　主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1

　　操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1

　　伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1，最后要为0

　　指令数值单位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米

　　各轴参考点螺补号 3620 3620 实测

　　各轴正极限螺补号 3621 3621

　　各轴负极限螺补号 3622 3622

　　螺补数据放大倍数 3623 3623

　　螺补间隔 3624 3624

　　是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带，1不带

　　检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测

　　主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095

　　主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比

　　是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1

　　主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7

　　主轴电机代码 4133 4133

　　CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI)

　　CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数

　　手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式

　　串行主轴有效 3701#1 3701#1

　　直径编程 1006#3 同时CMR=1

　　表３ α／β伺服电机代码表(OLD)

　　电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000

　　电机代码 35 36 33 34 7 8

　　电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000

　　电机代码 9 10 15 16 17 18

　　电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000

　　电机代码 19 27 20 21 28 22

　　电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150

　　电机代码 23 29 30 39 40 41

　　表４ α主轴电机代码表(OLD)

　　电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000

　　电机代码 105 106 107 108 109 110

　　电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30

　　电机代码 112 113 114 115 116 117

　　表５i系列伺服电机代码表

　　电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i

　　电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)

　　电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i

　　电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)

　　电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i

　　电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)

　　电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is

　　电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)

　　电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is

　　FAN α100/2500is

　　电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)

　　

　　表６i系列主轴电机代码表

　　电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i

　　电机代码 332 333 334 335 246

　　电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i

　　电机代码 240 241 242 243 244 245

　　电机型号 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i

　　电机代码 301 302 304 306 308 310

　　电机型号 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i

　　电机代码 312 314 316 318 320 322

　　

　　电机型号 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i

　　电机代码 323 324 305 307 309 401

　　电机型号 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i

　　电机代码 402 403 404 405 406

　　电机型号 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip

　　电机代码 407 4020 (8000)

　　4023 (94) 408 4020 (8000)

　　4023 (94) 409 4020 (8000)

　　4023 (94)

　　电机型号 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip

　　电机代码 410 4020 (8000)

　　4023 (94) 411 412 413 414