磨齿需要一定的出头量(越程量)，难于加工台阶轴齿或有其他干涉结构的齿轮，采用小型砂轮的成形磨齿可以加工有一定空刀槽的齿轮，但砂轮较小，耗损严重，需要频繁更换砂轮，难以满足批量加工需求。采用内啮合珩齿时，为线接触，不需要沿工件轴向进刀就可以珩削出整个齿面，可以加工更加紧凑的带台肩齿。