液压离合器工作原理可分为牙嵌式和摩擦式。牙嵌式离合器是利用两半离合器端面上的牙相互嵌合或脱开达到主、从动轴的离合，牙型有矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等形式。

　　优点是传递转矩大，外形尺寸小，结构简单，工作时不打滑，可保证主、从动部分同步转动，无摩擦损耗。

　　摩擦式离合器是利用接合元件间的摩擦力达到传动目的。

　　优点是离、合平稳，柔顺无冲击，可在高的转速差下进行离、合，过载时打滑有安全保护作用，并有较高的适应性。