加工中心是在一般数控机床的基础上添加了刀库和自动换刀机械手装置的数控具体由机械手系统和控制系统组成。

　　换刀机械手通过下支座安装在刀库和数控机床刀架之间，机械手步进电机和涡轮蜗杆减速器带动上支架上的中臂实现机械手在竖直平面内旋转；中臂上装有中臂气缸带动前臂滑道沿中臂方向伸缩来实现装卸刀动作；前臂滑道上装有前臂气缸带动前臂滑块沿前臂方向伸缩，配合前臂滑块上的手爪夹持气缸来实现抓刀动作；刀库通过刀库步进电机和涡轮蜗杆减速器来实现转动；机械手和刀库通过PLC控制模块来控制；通过可移动掌上控制器来无线控制PLC控制模块，其通信是通过可移动蓝牙模块和机械手蓝牙模块来实现加工自动化设备。