G代码分组功能

　　*G0001定位（快速移动）

　　*G0101直线插补（进给速度）

　　G0201顺时针圆弧插补

　　G0301逆时针圆弧插补

　　G0400暂停，精确停止

　　G0900精确停止

　　*G1702选择XY平面

　　G1802选择ZX平面

　　G1902选择YZ平面

　　G2700返回并检查参考点

　　G2800返回参考点

　　G2900从参考点返回

　　G3000返回第二参考点

　　*G4007取消刀具半径补偿

　　G4107左侧刀具半径补偿

　　G4207右侧刀具半径补偿

　　G4308刀具长度补偿＋

　　G4408刀具长度补偿－

　　*G4908取消刀具长度补偿

　　G5200设置局部坐标系

　　G5300选择机床坐标系

　　*G5414选用1号工件坐标系

　　G5514选用2号工件坐标系

　　G5614选用3号工件坐标系

　　G5714选用4号工件坐标系

　　G5814选用5号工件坐标系

　　G5914选用6号工件坐标系

　　G6000单一方向定位

　　G6115精确停止方式

　　*G6415切削方式

　　G6500宏程序调用

　　G6612模态宏程序调用

　　*G6712模态宏程序调用取消

　　G7309深孔钻削固定循环

　　G7409反螺纹攻丝固定循环

　　G7609精镗固定循环

　　*G8009取消固定循环

　　G8109钻削固定循环

　　G8209钻削固定循环

　　G8309深孔钻削固定循环

　　G8409攻丝固定循环

　　G8509镗削固定循环

　　G8609镗削固定循环

　　G8709反镗固定循环

　　G8809镗削固定循环

　　G8909镗削固定循环

　　*G9003绝对值指令方式

　　*G9103增量值指令方式

　　G9200工件零点设定

　　*G9810固定循环返回初始点

　　G9910固定循环返回R点

　　G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。

　　如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。

　　同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。

　　在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。

　　1.3辅助功能

　　本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下

　　M代码功能

　　M00程序停止

　　M01条件程序停止

　　M02程序结束

　　M03主轴正转

　　M04主轴反转

　　M05主轴停止

　　M06刀具交换

　　

　　M08冷却开

　　M09冷却关

　　M18主轴定向解除

　　M19主轴定向

　　M29刚性攻丝

　　M30程序结束并返回程序头

　　M98调用子程序

　　M99子程序结束返回／重复执行这是普通的指令编程，还有利用变量编制的程序，

　　统宏程序编程

　　一变量

　　普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

　　#1＝#2＋100

　　G01X#1F300

　　说明：

　　变量的表示

　　计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

　　例如：#1

　　表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

　　例如：#[#1+#2-12]

　　变量的类型

　　变量根据变量号可以分成四种类型

　　变量号

　　变量类型

　　功能

　　#0

　　

　　空变量

　　该变量总是空,没有值能赋给该变量.

　　#1-#33

　　局部变量

　　局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

　　#100-#199

　　#500-#999

　　公共变量

　　公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.

　　#1000

　　系统变量

　　系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.

　　变量值的范围

　　局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

　　-1047到-10-29或-10-2到-1047

　　如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.

　　小数点的省略

　　当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

　　例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。

　　变量的引用

　　为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

　　例如：G01X[#1+#2]F#3;

　　被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

　　例如：

　　当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

　　改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

　　例如：G00X－#1

　　当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

　　例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。

　　双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

　　对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

　　未定义的变量

　　当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

　　引用

　　当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

　　当#1=

　　当#1＝0

　　G90X100Y#1

　　G90X100

　　G90X100Y#1

　　G90X100Y0

　　(b)运算

　　除了用赋值以外，其余情况下与0相同。

　　当#1=时

　　当#1＝0时

　　#2＝#1

　　#2＝

　　#2＝#1

　　#2＝0

　　#2＝#*5

　　#2＝0

　　#2＝#*5

　　#2＝0

　　#2＝#1+#1

　　#2＝0

　　#2＝#1+#1

　　#2＝0

　　(c)条件表达式

　　EQ和NE中的不同于0。

　　当#1=时

　　当#1＝0时

　　#1EQ#0成立

　　#1EQ#0不成立

　　#1NE#0成立

　　#1NE#0不成立

　　#1GE#0成立

　　#1GE#0不成立

　　#1GT#0不成立

　　#1GT#0不成立

　　限制

　　程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

　　例：下面情况不能使用变量：

　　0#1；

　　/#2G00X100.0;

　　N#3Y200.0;

　　二算术和逻辑运算

　　下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

　　说明：

　　角度单位

　　函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30表示为90.5度。

　　ARCSIN#i=ASIN[#j]

　　（1）取值范围如下：

　　当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

　　当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

　　（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.

　　（3）常数可替代变量#j

　　ARCCOS#i＝ACOS[#j]取值范围从180°～0°当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j

　　三程序举例

　　铣椭圆：

　　轨迹：

　　椭圆程序代码如下：

　　N10G54G90G0S1500M03

　　N12X0Y0Z20.

　　N14G0Z1

　　N16G1Z-5.F150.

　　N18G41D1

　　N20#1=0

　　N22#2=34

　　N24#3=24

　　N26#4=#2*COS[#1]

　　N28#5=#3*SIN[#1]

　　N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

　　N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

　　N34G1X#10Y#11

　　N36#1=#1+1

　　N38IF[#1LT370]GOTO26

　　N40G40G1X0Y0

　　N42G0Z100

　　N44M30

　　铣矩形槽：

　　铣矩形槽代码如下：

　　#102=0.

　　N3#100=0.

　　#101=0.

　　#103=200.

　　#104=400.

　　G91G28Z0.

　　G0G90G54X0.Y0.

　　G43H1Z20.

　　M3S2000.

　　N4G0X#100Y#101

　　G01Z#102F200.

　　#102=#102-2.

　　IF[#102EQ-50.]GOTO1

　　GOTO2

　　N2

　　N4X#104F500.

　　Y#103

　　X#100

　　Y#101

　　#100=#100+10.

　　#101=#101+10.

　　#103=#103-10.

　　#104=#104-10.

　　IF[#100EQ100.]GOTO3

　　GOTO4

　　N3

　　N1

　　M5

　　M9

　　G91G28Z0.

　　G28Y0.

　　M30

　　铣倾斜3度的面：

　　轨迹：

　　铣倾斜3度的面的代码如下：

　　O0001

　　#[#1+1*2]=1

　　G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

　　M30

　　宏程序O9012代码如下:

　　G54G90G00X[#3]Y0Z100

　　S500M3

　　G01Z0F300

　　WHILE[#1LE10]DO1

　　#7=#1/TAN[#5]+#3

　　G1Z-#1X#7

　　#8=#6/2-ROUND[#6/2]

　　IF[#8EQ0]GOTO10

　　G1Y0

　　GOTO20

　　N10Y#4

　　N20#1=#1+#2

　　#6=#6+1

　　END1

　　G0

　　Z100

　　铣半球：

　　轨迹：

　　铣半球代码如下：

　　G90G0G54X-10.Y0M3S4500

　　G43Z50.H1M8

　　#1=0.5

　　WHILE[#1LE50.]DO1

　　#2=50.-#1

　　#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

　　G1Z-#1F20

　　X-#3F500

　　G2I#3

　　#1=#1+0.5

　　END1

　　G0Z50.M5

　　M30

　　铣喇叭：

　　铣喇叭代码如下：

　　M03S500

　　M06T01

　　#1=0

　　#2=0

　　G0Z15

　　X150Y0

　　N11

　　#2=30*SIN[#1]

　　

　　#3=30+30*[1-COS[#1]]

　　G01Z-#2F40

　　G41X#3D01

　　G03I-#3

　　G40G01X150Y0

　　#1=#1+1

　　IF[#1LE90]GOTO11

　　G0Z30

　　M30