编码器出错完会能影响行程精度而报警，屏蔽编码器不是根本原因，根本原因是行程中受到机械性严重碰撞，使编码器反馈信号与工控芯内的电指令失同步引起且报警，只有重校机电同步方能消报警及恢复正常运行精度。