响应要求越高的场合，负载转动惯量与伺服电机转动惯量之比要越低；伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩，使用轻惯量电机，总惯量低，响应就可得到保证；而使用中惯量电机，总惯量高，会使系统更稳定，受摩擦力等影响减小。