不加细分驱动器的情况下，200个脉冲转一圈，每步1.8度，也就是说可以配100齿，或200齿等等，根据你的要求计算，100齿，每个脉冲转过0.5个齿，也就是1.8度，200齿，每个脉冲转过一个齿，也是1.8度。要是400齿，就每个脉冲转过两个齿，也是1.8度，如果是50齿的，也就是每个脉冲转过1/4个齿，也是1.8度，明白了吗