原因是电机运转过程中负载突然增加，导致电机速度下降，但是由于反馈系统的速度信号传送到pcl，使得plc缓慢将速度调到原来状态；

　　PLC可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：

　　

　　一、电源

　　可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

　　二、中央处理单元(CPU)

　　中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

　　为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

　　三、存储器

　　

　　存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

　　四、输入输出接口电路

　　1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

　　2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

　　五、功能模块

　　如计数、定位等功能模块。

　　六、通信模块

　　

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　　原因是电机运转过程中负载突然增加，导致电机速度下降，但是由于反馈系统的速度信号传送到pcl，使得plc缓慢将速度调到原来状态；

　　PLC可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同

　　首先，通常的手持式转速表是不能读取信号到PLC的。如果要获取精确的电机转速，最简单的方法当然是通过旋转编码器读取高速脉冲到PLC，有了这一步就可以在PLC内部做一路简单的PID恒速控制，当然你可能不具备这样的条件！ 其次，你要解决的是转速波动是如何产生的。想必你程序中写定的占空比是恒定的。高速的IO信号是同样会受干扰的和普通的PLC IO点不一样。系统严格做好接地，PWM数据线换用屏蔽双绞线，如果这样还不能解决问题就把屏蔽线的-极和开关电源-极连起来。 如果使用方法没错，干扰是我想到的最有可能的原因。