是电瓶电压低

　　ESP平时默认就是开着的，车辆启动后就在不停的侦测四轮的转速差，并且参考车辆速度、发动机转速、车身姿态等数据，在必要时可分别对四个轮胎施加制动力。同时不停的与EPU交换数据，根据需要对发动机工作状态予以干预。从而尽最大可能的保障车辆行驶安全