方法：

　　一、引言数控系统中，检测是不可缺少的一个重要环节。在NC机床中，最关键的检测环节就是电机进给速度与位置的测试。为了提高NC机床中电机的调速与伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，均需采用转速闭环控制，从而需要检测电机的转速，其检测方法多种多样，且与选用的传感器类型有关，但概括起来主要有脉冲数字式、电压模拟式及专用集成电路方式。因此在选配时要根据不同的使用场合，全面衡量。因此，我们针对带有转子位置检测器这类伺服电机，分析讨论了与之相适应的几种测速方法，并对各种方法作了研究和评价。

　　二、永磁直流测速发电机永磁直流测速发电机以其灵敏度高、线性误差小、受温度变化的影响较小、结构简单、耐振动冲击、极性可逆等优点目前受到了广泛应用，但由于电刷和换向器的存在带来一些弊病。