首先简单说说电机的分类：伺服电机分为交流伺服和直流伺服，其中交流伺服又有同步和异步之分。永磁同步电机其实就是同步交流伺服电动机的一种。所谓永磁同步电机就是转子上不是线圈或感应材料，而是永磁体。控制此类电机要使用专门的伺服驱动器，如三晶S3000B。