步进电机没有额定转速这一说. 只要你控制部分做的好.1000-2000转/分都是很容易上去的. 但是步进电机有一特性.那就是转速越高力矩越小. 比如两相的步进电机在1000转/分的时候力矩基本没有. 三相的步进就要好多了.1000转/分的时候力矩虽然有所下降.但相对比两相的力矩输出大很多.