逆控一体机是指将数控加工机床的运动轨迹进行反向控制，来完成复杂曲面的测量、扫描、逆求等操作的机器人装置。它的原理可以分为以下几个方面：

　　1.运动轨迹获取：通过在机床上安装测量仪器和传感器，逆控一体机可以对控制器发送的机器人运动指令进行实时反馈和记录，以获得机床各部件的精确位置信息，从而确定加工程序。

　　2.数据处理：逆控一体机会将获得的机床位置信息传输到计算机中进行处理。计算机会通过高级算法和数学模型，将机床的位置信息转换为具有几何意义的点、线、面等几何元素，建立起被测物体的三维模型。

　　3.逆求过程：逆控一体机通过在三维模型上选择逆求点，自动计算该点所处的坐标位置，并将结果反馈给控制器，从而实现对加工工件的逆求。

　　4.扫描测量：逆控一体机还可以通过在工件表面扫描测量的方式，获得工件表面的三维形状和尺寸信息，并将其转换成CAD/CAM系统所识别的格式，用于后续的加工操作。

　　总的来说，逆控一体机通过将数控加工机床的运动轨迹进行反向控制，实现了复杂曲面的测量、扫描、逆求等操作，极大地提高了加工效率和精度。