接线方法：红外线防撞限位器4线的接线。按外壳上的提示，将220V交流电接入交流输入端，再将220V电铃，功率小于3000W接交流输出端，若是交直流两用型，则还应将直流电铃接入直流输出端，并将蓄电池（12V/4Ah～7Ah）接入直流输入端，停电后，即可实现自动接转直流打铃。

　　把防撞器的输出线接到行走电机的接触器线圈上就可以了。也就是说，行走电机的接触器由这个控制器的输出线路控制。