出现“准备未绪”报警首先应该查看系统的报警内容，根据报警内容来排查！报警消除，“准备未绪报警”也就消除了！

　　引起“准备未绪”主要有两个原因：其一就是急停，急停又分外部急停ESP1，设置的部位可能有轴编码器、行程开关等；内部急停ESP2，主要是面板上的急停按钮（针对你的情况来说可能性不大），先检查急停按键是否按下，急停信号在系统中对应为诊断中的G5的ESP位，正常时应为1，如为0，再检查外部接口，急停地址ESP1(X2.4)、ESP2(X3.3)、ESP3(X4.7)，排查时，可以通过屏蔽设置诊断参K0.0~K0.3（分别对应ESP1、ESP2、ESP3），来排查到底是哪部分出现问题，屏蔽之后就不会出现“准备未绪”报警了，这样系统是可以运行的，但是安全系数不高，可能发生其他异常情况，建议只作诊断运行用而不要在屏蔽状态使用机床；第二个原因就是伺服故障，应分别检查驱动器的工作电平是否正常？是否有伺服产生的报警信号？系统的参数P12的OFFVY位，默认值为1， 系统的参数P24（信号有效宽度）是否合适，默认为2。

　　注：这两个参数号在不同系统上可能会有不同