电机调速大致分为直流电机调速和交流异步电机调速两大类。

　　直流电机调速有：1、电枢回路串电阻调速；2、调电枢电压调速；3、调励磁电压调速。其中调电枢电压调速使用最为广泛，双闭环调速系统就是属于这一类。

　　直流电机和交流异步电机的区别：

　　1、直流电机是有直流电源来供电的，而交流异步电机是有交流电源来供电的。它们在结构上有很大区别。

　　2、直流电机是双励磁形式，即定子线圈通电产生励磁，电枢绕组通电产生电磁力矩转动带动负载。而交流异步电机是单励磁的设备，这和变压器的原理差不多。定子绕组通电产生旋转磁场，转子绕组跟随产生异步旋转磁场带动负载。

　　交流异步电机调速可分三大类：

　　1）转差功率消耗型调速系统--全部转差功率都转换成热能的形式而消耗掉了。它有（1）降电压调速、（2）电磁转差离合器调速、（3）绕线转子异步电机转子串电阻调速。

　　2）转差功率回馈型调速系统--转差功率的一部分消耗掉了，大部分则通过变流装置回馈电网或者转化为机械能予以利用，转速越低时回收的功率也越多，绕线转子异步电机串级调速属于这一类。

　　3）转差功率不变型调速系统--这类系统中无论转速的高低，转差功率的消耗基本不变，因此效率最高，能取代直流电机调速，最有发展前途。变极对数调速和变频调速属于这一类。

　　4/B或4/F是绝缘等级，F比B的绝缘等级高。4是4极电机。