1、转速传感器，检测转速，给控制器和执行器提供信号，让转速显示在控制器屏幕上，让执行器根据转速大小决定增加或者减小油门开度，让转速处于一个动态平衡 2、油压传感器，给出两个信号，模拟量和开关量，模拟量是连续的电流信号，与温度曲线相。

　　调试方法：在控制器上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制器上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制器再次上电时即为此状态。