1958年秋天，当朝鲜劳动党主席金日成在周恩来的陪同下兴致勃勃的来到清华大学的车间参观时，等候多时的师生们热烈的欢迎了这位异国客人：没有用鲜花，没有用掌声，而是聚精会神的操作着一台结构复杂的机床，加工着什么。

　　不一会儿，一块刻有“金日成万岁”五个字的钢板被递到了金日成的手里，他立刻饶有兴致的接过来，抚摸着，询问着。随后，又一块写着“毛主席万岁”的钢板被递到了周恩来的手中。金日成主席对这一先进的技术赞不绝口。立刻题词留念。

　　这台完成了刻字的设备就是我国第一台数控机床：X53K1。由清华大学和北京第一机床厂联合研制。