用Arduino可以控制两个歩进电机，控制X,Y的移动，主电机上加上两个开关量输入，可以用光电检测或用霍尔元件检测，调整转动两个开关的时间内，针在上边，此时XY可以移动。两个开关量输入到Arduino板上。

　　由Arduino根据两个开关量的输入(如果能调整好，一个开关就行。)，控制XY两个歩进电机。