SIMOTION C：2×PROFIBUS DP，带PROFIdriveSIMOTION P：2×PROFIBUS DP，带PROFIdrive和PROFINET(可选)SIMOTION D：DRIVE-CLIQ, D410 DP：1×PROFIBUS DP D410PN：2×PROFINET D4*5：2×PROFIBUS DP（PROFINET可选），各带PROFIdrive S7-1200与SIMOTION间通过PROFINET IO可进行周期性或非周期性数据通信，使用功能块“DPWR-DAT/DPRD-DAT”,S7-1200通过PROFINET周期性通信方式可以将控制字（STW1）和主设定值（NSOLL-A）发送至驱动器，并从驱动器读取状态字（ZSW1）和实际值（NIST_A）；使用功能块“WRREC/RDREC”，可以实现非周期型数据交换，读取或者写入驱动器的参数 实现这个功能所需的软件1、TIA Portal V11 SP22、SCOUT V4.2.1