G291是ISO标准G代码编程模式；

　　G290是西门子编程模式；

　　当软件编程的后处理是法兰克系统程序格式时，西门子系统是不能执行加工的，这时在程序开头增加程序段G291，M30之前增加程序段G290，就可以执行加工程序。

　　不过程序是手动编程，且用M98调用子程序时，或使用法兰克宏程序时，使用G291/G290，会有报警提示，不能执行程序。