一般情况是某个位置磨损、间隙、未锁紧等原因造成的。

　　卡死之后，拆开X方向传动系统，就可以找到原因。

　　或者你可以先检查一下机械间隙，是不是很大，是不是不稳定。有没有伺服误差过大报警或软件热保护报警吗？有的话可能是丝杆轴承卡死或者护罩里面铁屑多卡住了。