使能分为两种情况，内部使能或者外部使能。

　　内部使能就是参数有没有正确设定，外部使能就是外部接线是否正确引入。

　　如果使用一段时间后发生，请检查伺服驱动是否正处于警报状态，若没有，请检查接线，接线无误，请检查上位控制部分是否有给使能信号。