表示步进电机的脉冲PUL和方向DIR信号。

　　接线的原则是形成一个回路，晶体管类型匹配。

　　dir+和pul+接d直流电源，一般是接5v，接24v要串接2k电阻。

　　dir-接方向，pul-接脉冲专。

　　ena+-悬空。

　　步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。