凯恩帝数控加减速参数的设置。位置指令脉冲分频分?(PA12)/位置指令脉冲分频分母(PA13=4×2500(编码器条纹数)/带轮?×丝杠螺距×1000。分?分母可约成整数。

　　3、对于车床，如果X轴以直径编程，以上公式分母应乘以2，即：位置指令脉冲分频分?(PA12)/位置指令脉冲分频分母

　　(PA13)=4×2500(编码器条纹数)/带轮?×丝杠螺距×1000×2。

　　例：X轴丝杠螺距为4mm,1：1传动；Z轴丝杠螺距为6mm,1：2减速传动，则X轴驱动器的电?齿轮?为

　　PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000×2)=5/4

　　4、Z轴驱动器的电?齿轮?为 PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2)(减速传动?)=10/3，所以，对于X轴驱动器，PA/2/PA/3应设定为5/4，对于Z轴驱动器，PA12/PA13应设定为10/3。

　　凯恩帝为?户提供了丰富的?户参数0～59个，报警参数1～32个，监视?式(电动机转速，位置偏差等)22个。

　　1、“0”号为密码参数，出?值315，?户改变型号必须将此密码改为385。

　　2、“1”号为型号代码，对应同系列不同功率级别的驱动器和电动机。

　　3、“4”号为控制?式选择，改变此参数可设置驱动器的控制?式。其中，“0”为位置控制?式；“1”为速度控制?式；“2”为试运?控制?式；“3”为JOG控制?式；“4”为编码器调零?式；“5”为开环控制?式(?户测试电压及编码器)；“6”为转矩控制?式。

　　4、“5”号为速度?例增益，出?值为150。此设置值越?，增益越?，刚度越?。

　　和负载情况设定。?般情况下，负载惯量越?，设定值越?。在系统不产?振荡情况下，应尽量设定较?些。

　　5、“6”号为速度积分时间常数，出?值为20。此设定值越?，积分速度越快，太?容易产?超调，太?使响应变慢。参数设置根据具体的伺服驱动型号和负载确定。?般情况下，负载惯量越?，设定值越?。

　　6、“40”、“4l”号为加减速时间常数，出?设定为0。此设定值表?电动机以0～100r/min转速所需的加速时间或减速时间。加减速特性呈线性。

　　7、“9”号为位置?例增益，出?没定为40。此设置值越?，增益越?，刚度越?，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越?。但数值太?可能会引起振荡或超调。