1、时钟脉冲发生器（Cycle/clock memory）2、可以应用循环组织块OB35等。3、CPU31xC型的CPU自带最高2.5KHz的PWM输出，如果需要其他形式的脉冲就需要扩展定位模块了。扩展资料：PWM功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：1、设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数。

　　2、将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值。

　　3、执行PLS指令，对PTO/PWM发生器进行硬件设置变更。