二线制传输方式中，供电电源、负载电阻、变送器是串联的，即二根导线同时传送变送器所需的电源和输出电流信号，目前大多数变送器均为二线制变送器；四线制方式中，供电电源、负载电阻是分别与变送器相连的，即供电电源和变送器输出信号分别用二根导线传输......

数字信号和脉冲信号都是属于电平信号，在长途传输时会逐渐衰减，也容易受干扰或发生数据包丢失，在一定长度后，要加中继等设备......

其实这个情况建议您把伺服接在PLC附近，毕竟伺服线可以长些......