1.手动回原点时，回原点轴先以参数设置的移动速度向原点方向移动；当减速挡块压下原点减速开关时，回原点轴减速到系统参数设置的较慢参考点定位速度，继续向前移动；当减速开关被释放后，数控系统开始检测编码器的栅点或零脉冲；当系统检测到个栅点或零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点......

你先去看看你的机床有没有配这个功能......

急停报警有可能会有其他信号触发，得看看PLC程序,同时按住SHIFT和SYSTEM就可以进系统画面，里面有PLC软键，可以看状态和程序；可以找本802D数控系统说明书看看,查26000000.1的状态，这是NCK的急停信号，除了急停开关过来的信号，应该还有其他的信号控制着......

1、车一件直径相当的件夹在三爪里面，不要摆要平（消除间隙）......