通俗来讲PWM就是通过修改占空比得到占空比对应的平均电压;他的高低电平变化只是微观情况,宏观上来说确实是对电压的积累。

　　转到L298NENA ENB 端口的PWM电压是微弱的无法直接改变电机转速所以别忘了他的名字L298N 双 H 桥直流电机驱动芯片 仔细观察黑色小块 就是MOS管,简单点来讲就是通过注入ENA ENB的pwm信号的占空比 来控制MOS管周期性的通断,进而可以修改12V电压的输出值,达到调速的目的。 其实占空比就是一个平均电压的概念。